רכיבי הרובוט מתפתחים במהירות לקראת ביצועים גבוהים, עלות נמוכה, מודולריות וייצור מקומי, עם פריצות דרך משמעותיות בטכנולוגיות ליבה. ככל שרובוטים דמויי אדם עוברים מהמעבדה לפריסה-בקנה מידה גדול, המוקד של שרשרת התעשייה עובר במעלה הזרם לרכיבי הליבה, מה שמביא לשיפורים בו-זמניים בביצועים והפחתת עלויות.
1. מפחיתים: החלפה מקומית מואצת, זינוק בדייקנות ועקביות
קצב הייצור המקומי של מפחיתים הרמוניים עלה על 50%, כאשר תוחלת החיים והדיוק של המוצר הגיעו לרמות-ראשונות בינלאומיות.
תהליך הייצור המרכזי של מפחיתי קרוואנים עבר שליטה, שיפור משמעותי בעקביות בייצור המוני ושבר את ההסתמכות ארוכת השנים על יבוא.-
ברגי רולר פלנטריים חדשים מחליפים בהדרגה את הברגים הכדוריים המסורתיים ביישומי עומס-גבוהים וארוכים-, והופכים למרכיבי מפתח עבור כוננים ליניאריים.
2. מערכות סרוו: אלגוריתמים כפולים-של אינטגרציה ואלגוריתמים עצמיים-
מנועי סרוו מקומיים הפכו לזמינים, עם אופטימיזציה מתמשכת של מהירות תגובה, יעילות וצפיפות המומנט.
אלגוריתם בקרת FOC שפותח בעצמו-מיושם כולו בחומרה באמצעות FPGA, משיג דיוק חוזר של 0.01 מעלות, תומך בדרישות תפעול דינמיות- גבוהות.
השילוב של מנועי מומנט ללא מסגרת ומנועים ללא ליבה נמצא בשימוש נרחב, ועומד בדרישות הכפולות של פריסת מפרקים קומפקטית ותפוקת כוח נפץ גבוה.
3. חיישנים: היתוך רב-מודאלי, חישת מישוש וכוח הופכים למוקדים חדשים
הלוקליזציה של שישה-חיישני כוח ממדיים מואצת, כאשר Bluedot Touch משיגה נתח שוק של 72.6%, ובכך שוברת את המונופול של ארה"ב, יפן וגרמניה.
רובוט דמוי אדם דורש 4 שישה-חיישני כוח מימדיים + 28 חיישני מומנט משותפים, כאשר מערכת בקרת הכוח מהווה כ-15% מהעלות הכוללת של BOM.
חיישני מישוש (עור אלקטרוני) נכנסים לתקופה של התפתחות מהירה, כאשר אפקטי הול קיבוליים ומגנטואלקטריים הם הטכנולוגיות המיינסטרים הנוכחיות.
חיישנים חזותיים מתפתחים לקראת חישה ומחשוב תלת-ממדיים, מולטי-מודאליים ומשולבים, כאשר טכנולוגיות חדשות כגון ToF, אור מובנה וחיישני אירועים מיושמים באופן נרחב.
