רכיבי רובוט כוללים בעיקר סוגי ליבה כגון מפעילים, מפחיתים, חיישנים, מנועים, ברגים מובילים ומסבים.
רכיבים אלו מהווים ביחד את ה"שלד", ה"שרירים" ו"מערכת העצבים" של הרובוט, המאפשרים פונקציות תנועה, תפיסה ובקרה. להלן תיאור מפורט של הסוגים העיקריים:
1. מפעיל: המפעיל הוא מקור הכוח של מערכת התנועה של הרובוט, מחולק למפעילים סיבוביים ומפעילים ליניאריים, האחראים על הנעת מפרקים להשלמת תנועות.
מפעיל סיבובי: משמש במפרקים סיבוביים כגון כתף וירך, מורכב ממנוע מומנט ללא מסגרת, מפחית הרמוני, מקודד, חיישן מומנט וכו'.
מפעיל ליניארי: משמש בחלקי תנועה ליניארית כגון המרפק והברך, הממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית באמצעות בורג מוביל גלגלית פלנטרית.
2. מפחית: המפחית משמש להפחתת מהירות המנוע ולהגדלת מומנט היציאה, הפועל כ"מפרק" של הרובוט.
מפחית הרמוני: קטן בגודל ודיוק גבוה, בשימוש נרחב באמות הידיים, פרקי הידיים ושאר חלקי מניפולציה עדינים של רובוטים דמויי אדם. מפחית קרוואנים: מבנה מורכב, כושר נשיאת עומס- גבוה, משמש בעיקר בבסיסים או זרועות של רובוטים תעשייתיים-כבדים.
מפחית פלנטרי: יעילות שידור גבוהה, תוחלת חיים ארוכה, מתאים לתרחישי עומס גבוהים-.
3. חיישנים חיישנים מעניקים לרובוטים יכולות תפיסה סביבתית, שוות ערך ל"מגע" ול"מערכת עצבים".
חיישן כוח/מומנט: מאפשר בקרת כוח וזיהוי התנגשות; חיישן כוח בן שישה-ממדים יכול למדוד בו-זמנית כוח ומומנט של שלושה-צירים.
מקודד: מספק משוב על מהירות ומיקום המנוע, קובע את הדיוק של מערכת הסרוו; המקודדים הפוטואלקטריים הם הנפוצים ביותר.
חיישן מישוש: משולב ביד המיומנת, המאפשר אחיזה מדויקת ומשוב כוח.
