בין מרכיבי הליבה של רובוטים דמויי אדם, מודולים משותפים (כולל מפחיתים, מנועים וכו') אחראים לעלות הגבוהה ביותר, כ-50%, מה שהופך אותם לגורם הקובע העיקרי של העלות הכוללת. ניתוח פירוק של מנגנונים שונים מראה כי חלוקת העלויות של רכיבי הליבה משתנה, אך היא מרוכזת בדרך כלל במערכות ההילוכים, ההנעה והחישה.
ניתוח של פירוט עלויות של רכיבים עיקריים
מודולים/מפחיתים משותפים: כ-35%-50%
מפרקים הם הליבה של תנועת רובוט דמוי אדם. לרובוט טיפוסי יש 30-42 מפרקים, כל אחד מכיל מפחית, מנוע, מקודד ודרייבר.
מפחיתים הרמוניים ומפחיתי קרוואנים הם סוגי המיינסטרים, המשמשים להפחתת מהירות ולהגברת המומנט. חברות סיניות השיגו פריצות דרך טכנולוגיות ושברו את המונופול הזר.
קו הייצור של Quanzhibo "גבוה-משותף משולב" השיג זמן ייצור משותף של 90 שניות, מה שהפחית את העלויות לרמה של מאות יואן, עם מיקרו-ג'וינטים עם דרייברים מופחתים לשלוש עד ארבע מאות יואן.
מערכת סרוו (מנוע + דרייבר + מקודד): כ-20%
כולל מנועי מומנט ללא מסגרת (לחיבורים גדולים), מנועים ללא ליבה (לידיים זריזות) וכו'.
ב-Tesla Optimus, למנוע המומנט חסר המסגרת לבדו יש ערך יחידה של כ-42,000 RMB, המהווה 21% מהעלות הכוללת.
ברגי עופרת (ברגי רולר פלנטריים): כ-14%
משמש במפעילים ליניאריים, מרוכזים באזורי-עומס גבוה כגון רגליים ומותניים.
יחידת Gen3 בודדת צפויה לכלול יותר מ-34 ברגי רולר פלנטריים, עם ערך יחידה של כ-8,000-10,000 RMB.
יצרנים מקומיים כמו Wuzhou Xinchun נכנסו לשרשרת האספקה של טסלה, ומקדמים תחליפים מקומיים.
בקר: כ-15%
שווה ערך ל"מוח" של הרובוט, האחראי על בקרת התנועה ותזמון הפקודות.
משתמש בשבבים-בעלי ביצועים גבוהים (כגון Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) לחישובי-זמן אמת.
חיישנים: כ-10%-15%
כולל חיישני ראייה (מצלמות עומק, LiDAR), חיישני כוח (שישה-חיישני מומנט ממדיים), IMUs וכו'.
Tesla Optimus Gen2 משתמש במגוון חיישני כוח כדי להשיג פעולה מדויקת.
