בחירת רכיבי רובוט מחייבת התאמת מאפייני הביצועים של רכיבי הליבה לסוג הרובוט (למשל, דמוי אדם, תעשייתי, שירות) ולתרחיש היישום (למשל, עומס גבוה, דיוק גבוה, קל משקל) כדי להבטיח תאימות פונקציונלית, בקרת עלויות ואמינות המערכת.
לרובוטים שונים יש דרישות שונות באופן משמעותי ליכולות תנועה, עומס, דיוק והתאמה סביבתית; לכן, בחירת הרכיב חייבת להיות מותאמת במדויק. להלן היגיון הבחירה המבוסס על סוג הרובוט ותרחישים טיפוסיים:
בחירה לפי סוג רובוט
רובוטים דמויי אדם
דרישות ליבה: תגובה דינמית גבוהה, פריסה מרחבית קומפקטית קלת משקל ודיוק בקרת כוח.
רכיבי בחירת מפתח:
מנועים: מנועי מומנט חסרי מסגרת או מנועים חסרי ליבה עדיפים בשל האינטגרציה הגבוהה שלהם וצפיפות המומנט, המתאימים למפרקים כמו ירך, ברך ויד מיומנת.
מפחיתים: מפחיתים הרמוניים משמשים לחלקי תנועה עדינים כגון פרק כף היד והאמה; ברגי רולר פלנטריים משמשים עבור מפעילים ליניאריים כגון הברך והקרסול, התומכים בעומסים גבוהים ותאוצה גבוהה.
חיישנים: חיישן כוח בן שישה-ממדי ומקודד-בדיוק גבוה חיוניים לשליטה מאוזנת ולאינטראקציה בטוחה של-המכונה.
חומרים: חומרים קלים ובעלי חוזק- גבוה כגון PEEK משמשים להפחתת משקל המפרק ולשיפור יעילות האנרגיה.
רובוטים תעשייתיים (למשל, ריתוך, טיפול בחומרים)
דרישות ליבה: קשיחות גבוהה, תוחלת חיים ארוכה וחזרה גבוהה.
בחירת מפתח:
מפחיתים: מפחיתי קרוואנים משמשים לבסיס ולבום, ומציעים יכולת נשיאת עומס- גבוהה; מצמצמים פלנטריים משמשים עבור זרועות רובוטיות קלות משקל, המציעות עלות-יעילות גבוהה.
מנועים: מנועים סינכרוניים מגנט קבוע בעיקר, המציעים מומנט ויעילות גבוהים, המתאימים לפעולה רציפה-כבדה.
מפעילים: מפעילים סיבוביים בעיקר, המשלבים מקודדים ובלמים כדי להבטיח מיקום מדויק.
דירוג הגנה: בסביבות מאובקות/גבוהות-בטמפרטורה כגון ריתוך, נדרשת הגנה מסוג IP67 ומעלה, עם הבחירה של מיסבים ואטמים עמידים-בטמפרטורה גבוהה.
