רכיבי רובוט כוללים בעיקר רכיבי ליבה כגון מפחיתים, מנועי סרוו, בקרים, חיישנים, מפעילים וברגים גלגלים פלנטריים. רכיבים אלה מהווים ביחד את "מערכת האיברים" של הרובוט, וקובעים את יכולות התנועה שלו, יכולות התפיסה ורמת האינטליגנציה שלו.
1. מפחית: ה"ג'וינטים" של הרובוט
מפחיתים ממירים את-סיבוב המהירות הגבוה של מנוע לפלט-מומנט נמוך-גבוה, ומשיגים בקרת תנועה מדויקת. ברובוטים דמויי אדם, מפחיתים הרמוניים הם הבחירה המרכזית בשל גודלם הקטן, הדיוק הגבוה ויכולת נשיאת העומס החזקה- שלהם. לדוגמה, הטסלה אופטימוס משתמשת ב-14 מפחיתים הרמוניים כדי להניע את מפרקי הגוף הראשי.
2. מנוע סרוו: ה"שרירים" של הרובוט
מנועי סרוו מספקים תפוקת כוח, השולטים במהירות ובמיקומו של הרובוט. הסוגים הנפוצים כוללים:
מנועי מומנט ללא מסגרת: מבנה קומפקטי, צפיפות מומנט גבוהה, מתאים להתקנה בתוך מפרקים.
מנועי ליבה: מגיבים.
3. בקר: ה"מוח" של הרובוט
הבקר אחראי על עיבוד הוראות ותיאום פעולתם של רכיבים שונים, המקבילים למערכת העצבים המרכזית של הרובוט. רובוטים דמויי אדם-מתקדמים משתמשים בדרך כלל בשבבים-בעלי ביצועים גבוהים (כגון Rockchip 3588 ו-Orin NX) לצורך בקרת תנועה-בזמן אמת וקבלת החלטות-בינה מלאכותית.
